所属领域：新一代信息技术，医养健康

　　主要技术、难题：精准医学虽发展较快，但技术手段仍存在很大欠缺。超声成像具有实时、无辐射、轻便可移动的优势，智能超声辅助诊疗可以克服地区空间和时间约束，方便对基层甚至边远地区医院的患者利用远程超声辅助分析系统展开多中心医疗远程会诊，以及在放疗应用中提高胸腹部运动肿瘤的治疗精确度，改善医疗质量。智能超声技术是通过智能机器人手臂、医学图像处理智能分析算法、互联网通信以及并行计算技术，实现远程超声图像的智能扫描。针对扫描过程中器官的运动及目标定位难点问题，例如在胸腹部放疗环境中，智能超声辅助分析一体化系统可与放疗直线加速器结合，通过机器人手臂和超声探头采集患者治疗部位的图像，并实时传输至控制中心。肿瘤受人体呼吸运动的影响产生位移，图像处理分析算法可自动跟踪超声图像中的肿瘤位置，并将追踪的肿瘤位置反馈给放疗直线加速器，确保肿瘤的精准打击治疗，避免对危及器官的辐射和放疗并发症，该技术对提高疾病的诊治效率和精准医学有重要意义；

　　技术指标：1.实现超声图像的运动追踪技术，使目标追踪误差低于0.5mm，追踪速度不低于50帧每秒；

　　2.形成超声辅助诊疗系统并可兼容治疗设备，系统简单清晰、灵活可扩展、可独立部署。