智能割草机行走控制算法

  所属领域:果园智能装备

  主要技术、难题:遥控式果园智能割草机,北斗差分定位定向技术,激光同步定位与建图技术,自动避障与路径规划技术。技术指标要求:定位误差不大于±10cm;定向误差不大于±0.1°;避障响应时间不大于1s。