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所属领域：果园智能装备
主要技术、难题：复杂背景下苹果的机器识别、定位，机器臂之间的协同控制算法，在不伤果的前提下机器手的设计。技术指标要求:苹果识别率不小于95%；苹果定位误差不大于±1cm;每果采摘时间不大于8s。
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主要技术、难题：复杂背景下苹果的机器识别、定位，机器臂之间的协同控制算法，在不伤果的前提下机器手的设计。技术指标要求:苹果识别率不小于95%；苹果定位误差不大于±1cm;每果采摘时间不大于8s。
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